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精密振动盘的工作原理!

作者:    时间:2014/8/25 10:13:10
原理:
  在电磁振荡器效果下,料斗作改变式上下振荡,使工件沿着螺旋轨迹由低到高移动,并自动摆放定向,直至上部出料口而进入输料槽,然后由送料组织送至相应工位。
  为便利剖析,以直槽式上供料器为例,
电磁振荡上供料器的作业进程,是因为电磁铁的招引和支承绷簧的反向复位效果,使料槽发生高速、高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1mm)振荡,使工件逐步向高处移动。
 **I=0时,料槽在支承绷簧效果下向右上方复位,工件依托它与轨迹的冲突而随轨迹向右上方运动,并逐步被加快。
 **I>0时,料槽在电磁铁的招引下向左下方运动,工件因为受惯性效果而脱离轨迹,持续向右上方运动(滑移或跳动)。
  ……下一循环,循环往复→工件在轨迹上作由低到高的运动。 1、工件在轨迹上的受力剖析
 * 工件在轨迹上的受力:自重力、轨迹反力、冲突力、惯性力;
 * 冲突力、惯性力与电磁铁的电流有关。
(1)I=0时,支承绷簧复位,轨迹以加快度a1向右上方运动,工件力平衡如图1-41:
      ma1cosβ+mgsinα=F=μN          (2—1)
               ma1sinβ+mgcosα=N            (2—2)
(2)I>0时,电磁铁招引,轨迹以加快度a2向左下方运动,工件受力平衡如图1-42:
      ma2cosβ-mgsinα=F=μN          (2—3)
      ma2sinβ-mgcosα=-N           
   2、工件在轨迹上的运动状况剖析
(1)运动剖析
  依据受力剖析,工件在轨迹上的运动有两种可能性:
  A、因惯性沿轨迹下滑,此刻I=0,且有
      ma1cosβ+mgsinα>μN           (2—5)
a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)    (2—6)
  ——当轨迹向右上方运动的加快度a1满意上式时,工件便会沿轨迹下滑。这对振荡上供料组织是不期望呈现的。
  B、沿轨迹上行,此刻依据电磁铁吸合与否可得:
   I=0,a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)   (2—7)
   I>0,a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)   (2—8)
  ——电磁振荡供料器要完成预订的上供料,轨迹向右上方运动的加快度a1和向左下方运动的加快度a2必须满意上述工件沿轨迹上行时的条件式。工件沿轨迹上行时的运动状况随多种条件而变。
(2)运动状况
图1-43 工件在料道上的运动状况
(a)接连跳动;(b)断续跳动;(c)接连滑移;(d)断续滑移

注:图示为料槽的两极限方位。




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